1894年9月17日，在中日黃海海戰(zhàn)中，鄧世昌指揮“致遠(yuǎn)”艦一直沖殺在前。后在日艦圍攻下，“致遠(yuǎn)”艦多處受傷，船身傾斜。
鄧世昌對(duì)全艦官兵道：“吾輩從軍衛(wèi)國(guó)，早置生死于度外，今日之事，有死而已！”“然雖死，而海軍聲威弗替，是即所以報(bào)國(guó)也！”他毅然駕艦全速撞向日第一游擊艦隊(duì)旗艦“吉野”號(hào)，決意與敵同歸于盡。倭艦官兵見狀大驚失色，拼命逃竄，并向“致遠(yuǎn)”艦連連發(fā)射魚雷，“致遠(yuǎn)”艦躲過一條泡沫飛濺的魚雷后，不幸被另一枚魚雷所擊中而沉沒。
鄧世昌墜落海中后，其隨從以救生圈相救，被他拒絕，并說：“我立志殺敵報(bào)國(guó)，今死于海，義也，何求生為！”
他養(yǎng)的愛犬“太陽(yáng)”亦游至其旁，口銜其臂以救，鄧世昌誓與軍艦共存亡，毅然沉沒于波濤之中，與全艦官兵250余人一同壯烈殉國(guó)。