1935年4月28日，軍委縱隊(duì)從曲靖西屯、面店一帶出發(fā)，經(jīng)馬龍的雞頭村、王家莊一線。紅一軍團(tuán)、三軍團(tuán)均進(jìn)駐尋甸境內(nèi)。由于紅軍各路大軍連日向滇中疾進(jìn)，迫使滇軍主力不敢離開昆明，而后面的追軍又無法及時(shí)趕到。這一情況表明，敵人已經(jīng)無力阻止海軍北渡金沙江，加之金沙江兩岸空虛，軍委抓住這樣的時(shí)機(jī)，果斷地決定各路紅軍立即向金沙江推進(jìn)
，準(zhǔn)備搶渡金沙江。
4月29日，中央軍委于尋甸魯口哨向各部發(fā)出萬萬火急的指示《關(guān)于我軍速渡金沙江在川西建立蘇區(qū)的指示》。指出“由于兩月來的機(jī)動(dòng)，我野戰(zhàn)軍已取得向西的有利條件，一般追敵已在我側(cè)后，但敵已集中70團(tuán)以上兵力向我追擊，在現(xiàn)在地區(qū)我已不便進(jìn)行較大的作戰(zhàn)機(jī)動(dòng)；另方面金沙江兩岸空虛，中央過去決定野戰(zhàn)軍轉(zhuǎn)入川西創(chuàng)立蘇維埃根據(jù)地的根本方針，現(xiàn)在已有實(shí)現(xiàn)的可能了。因此，政治局決定，我野戰(zhàn)軍應(yīng)利用目前的有利時(shí)機(jī)，爭取迅速渡過金沙江，轉(zhuǎn)入川西，消滅敵人，建立蘇區(qū)根據(jù)地。”
并以總參謀長劉伯承為渡江先遣隊(duì)司令，負(fù)責(zé)組成渡江司令部，統(tǒng)一指揮全軍渡江。紅軍兵分四路：紅軍一軍團(tuán)搶占元謀龍街渡；三軍團(tuán)搶占祿勸洪門渡；干部團(tuán)搶占皎平渡，軍委縱隊(duì)隨干部團(tuán)跟進(jìn)，五軍團(tuán)殿后；九軍團(tuán)在巧家至東川之間過江。一軍團(tuán)從昆明東面和東北面繞過，兼有佯攻昆明，掩護(hù)其他縱隊(duì)的任務(wù)。
同日，紅軍各路以急行軍速度，向金沙江靠攏。一軍團(tuán)從馬龍的紅橋、尋甸的塘子一線出發(fā)，進(jìn)入嵩明縣境并攻克縣城。紅軍利用有線電話與昆明守?cái)惩ㄔ?，揚(yáng)言要攻打昆明。先頭部隊(duì)還進(jìn)抵距昆明15公里的大板橋，沿途張貼要攻打昆明的標(biāo)語，造成了威逼昆明之勢。昆明守?cái)潮患t軍的佯攻所震撼，不敢出城應(yīng)戰(zhàn)。
同日，三軍團(tuán)從高田一帶出發(fā)，經(jīng)七星橋攻克尋甸縣城。軍委縱隊(duì)以急行軍速度從嵩明、尋甸交界地帶，超過一、三軍團(tuán)，進(jìn)駐姚家村。
4月30日，軍委縱隊(duì)、五軍團(tuán)和三軍團(tuán)進(jìn)入柯渡地域，作搶渡金沙江的準(zhǔn)備。一軍團(tuán)向向龍街行動(dòng)，沿途連克祿勸、武定、元謀三縣城，將各路追敵吸引過來，這就使軍委縱隊(duì)、三軍團(tuán)有可能實(shí)現(xiàn)秘密渡江。
5月1日，軍委縱隊(duì)經(jīng)雞街入祿勸縣境，順利通過了普渡和鐵索橋，當(dāng)晚抵達(dá)小倉街。
同日，干部團(tuán)前衛(wèi)5連和中央前衛(wèi)偵察組，在“渡過金沙江過五一節(jié)”的口號(hào)鼓舞下，于傍晚趕到皎平渡口，搜索到兩條舊船，并于當(dāng)晚渡過了金沙江，消滅了川軍守?cái)?，控制了渡口?/p>
5月3日，紅軍渡江部隊(duì)在劉伯承的指揮下，用干部團(tuán)尋來的6只木船開始渡江。五軍團(tuán)在離江邊40多公里的石板河地區(qū)構(gòu)筑野戰(zhàn)工事，阻擊敵人。
5月5日下午，軍委縱隊(duì)渡江完畢。這時(shí)，一軍團(tuán)在龍街渡口，因江面寬、水深流急，無法架設(shè)浮橋，來敵已經(jīng)逼近，難以渡江。三軍團(tuán)也因洪門渡江水急，不能搭橋，靠一只船渡江速度太慢，只渡過了13團(tuán)。在這種情況下，軍委急令一、三軍團(tuán)于6、7兩日皎平渡過江。兩軍團(tuán)按時(shí)趕到渡口，陸續(xù)過江。
擔(dān)負(fù)掩護(hù)任務(wù)的五軍團(tuán)，與先行趕來的敵軍13師激戰(zhàn)數(shù)日，迫敵退守團(tuán)街。完成任務(wù)后與5月9日傍晚撤離阻擊陣地，當(dāng)晚渡過了金沙江。
3月底在烏江北岸脫離主力紅軍的紅九軍團(tuán)，經(jīng)黔西、畢節(jié)、大定、水城、納雍、盤縣，于4月25日進(jìn)入云南，4月27日占領(lǐng)宣威。5月3日，九軍團(tuán)接到軍委迅速渡江的命令。4日，前衛(wèi)團(tuán)即占領(lǐng)會(huì)澤縣的樹節(jié)渡口，獲鹽船40多只。5日，后續(xù)部隊(duì)趕到。7日，全軍團(tuán)在會(huì)澤西北樹節(jié)度過了金沙江。
至此，中央紅軍順利北渡金沙江，四渡赤水之戰(zhàn)勝利結(jié)束。紅軍擺脫了幾十萬敵軍的圍追堵截，取得了戰(zhàn)略轉(zhuǎn)移以來具有決定意義的勝利。